KJ1743矿用车辆管理系统矿用辅助运输管理系统
KJ1743矿用车辆管理系统矿用辅助运输管理系统
系统概述
车辆管理系统,主要由“车辆精确定位”、“信号灯管理”、“车辆调度管理”、“物料配 送管理”和“车辆信息化管理”五大模块组成。
系统结构
实 现 车 辆 实 时 定 位 、 车 辆 调 度 、 司 机 管 理 、 车 辆 维 保 、 物 料 跟 踪 、 红 绿 灯 控 制 和 车 辆 报 警 等 。 实 现 井 下 机 车 管 理 的 智 能 化 ， 增 强 车 辆 运 行 的 规 范 性 ， 杜 绝 不 安 全 行 为 ， 提 高 车 辆 运 行 效 率 ， 延 长 车 辆 运 行 寿 命 ， 节 约 车 辆 运 行 成 本 ， 提高车辆周转率，优化管理 方式。保证资源得到合理利用，确保矿井运输系统的畅通无阻。系统适用于有轨电机车、 无轨胶轮车及单轨吊等车辆。
系统主要功能
01 物料配送管理
>> 矿车管理：通过矿车的申请、交接、归还等流程管理，对配送矿车进行管理；
>> 矿车跟踪：在矿车运行过程中,通过对矿车进行定位跟踪。可以实时了解本组矿车运送地点， 实时获取矿车位置及运动轨迹；
>> 配送物资：对需要配送的物资进行申请并发放，在物料装车时可将各单位需装料配送的物资 和矿车进行匹配，选择装车矿车编号进行物流装车，直接入井送达指定地点；
>> 实现对所有矿车配送数据全流程管理：实现矿车使用中各地点停留及作业时间、超时时间的 统计；
>> 配送数据智能分析：实现矿车实时定位显示，及时了解配送物资情况；各地点矿车数量分布 分析；各地点空车重车分布分析；矿车配送路线展示；各车场矿车分布分析等；
>> 系统考核：对配送物资的物料运达超时、料车积压超时、料车使用超时、空车滞留超时及时 预警，方便物料配送管理部门及时了解配送物资的运输情况。
02 车辆精确定位
>> 基于UWB定位技术进行车辆实时定位，可以实现对电机车、单轨吊和胶轮车等车辆的精确定 位，静态定位精度误差不大于30cm。系统实时显示井下车辆实时分布；井下车辆历史轨迹播放 ；井下车辆上下井次数统计、车辆地点统计、车辆位置统计、车辆基础信息、车辆实时分布、车 辆历史轨迹、车辆上下井统计、车辆报警（车辆超速和车辆位置异常）。
03 井下信号灯管理
通过精确定位、AI视频和行车信息等，进行井下路口车辆调度，实现区域信号灯管理。系统 可设置上下行优先级、人车优先等模式。
>>十字路和T字路信号灯管理: 十字路口和T字路口作为双向区间，路口至避让硐室之间的区域作为需要控制的单向区间，信号灯布置在路口通往不同方向的巷道口，调度车辆有序避让。
>> 单车道行车区间闭锁：当检测到单方向来车时，控制相应的信号灯绿灯常亮，正常通行； 另一方控制信号灯红灯，提示进入避让硐室；当检测到双向同时来车时，一方控制信号灯红灯 闪烁，提示进入避让硐室；另一方控制信号灯绿灯常亮，正常通行；通过闭锁区域；最后红灯 变为绿灯常亮，硐室车辆通行。
>> 弯道警示灯管理：弯道时，不允许车辆会车；故当检测到一方来车时，控制信号灯黄灯常 亮，警示车辆慢行。
04 车辆调度管理
>> 信集闭：具备区间闭锁、信号灯闭锁等“信集闭”的功能,可以融合联动矿井现有的控制系 统。系统根据各区段的电机车、单轨吊位置，通过计算机的联锁运算，自动转换红绿灯信号， 来指挥车辆运行。也可随时分进路、分车辆进行人工干预调度，即实现自动、半自动、手动等 调度方式。
>> 优先级设定：能够实现特种车辆（如人车）优先通行，可根据列车等级进行优先通行调度。
>> 行程时间预测：根据列车发车时间及目的地，自动测算列车到达目的地的时间。
>> 安全间距报警：同向行驶的列车之间车距小于安全距离100m时，系统发出报警提醒。
>> 车辆安装车载智能终端、人员配置手机、车场应急广播和视频监控，实现与调度指挥人员的 视频通话、系统具备语音交互功能，保证运营安全与高效。
>> 车载智能终端预留485通讯接口与电机车通讯，获取电机车参数，内容显示以电机车提供的 参数和数据为准。车载摄像头通过Wi-Fi实时上传视频，车载智能终端和上位机可实时显示车载 摄像头画面。
>> 业务融合：单套系统集成了通信、广播、录音功能模块，实现语音调度功能；
>> 开放性：系统全网采用标准SIP协议，支持第三方设备接入；系统提供SDK开发接口和轻量级 HTTP接口，满足通信子系统接入综合监控平台要求。
05 车辆信息化管理
>> 车辆唯一性识别：系统具备人/车卡识别功能，对车辆司机与车辆进行匹配识别，可与车辆 道闸进行联动。>> 车辆基础信息管理：车辆厂家、车牌号、进场时间、保养情况、维修状态、备件状态，具备 对接第三方仓储系统功能。
>> 司机管理：姓名、照片、持证信息、驾车违章信息等。
>> 车辆卡管理：卡基础信息、卡和车辆绑定信息。
>> 信息发布： 通过巷道LED屏实时发布各巷道车辆信息。
06 车辆360环视
目前井下工程车辆与运输车辆在井下运输与工作 期间，视觉盲区过大、行车行人存在潜在危险，为了 解决这方面的安全问题，同时响应矿上减少下井人数 与智能化改造的方针策略，井下的车载环视是个很好 的切入点，通过在车身前后左右安装7个超广角摄像 头，同时采集车辆四周影像，运用图像处理矫正和无 缝拼接技术，形成车外周边360度的立体视图，帮助 驾驶员消除驾驶盲区，让驾驶员全方位掌握车身四周 的情况，直观看到车辆所处的位置及车辆周围的障碍物，彻底解决因为视线盲区而造成的各种安全隐患。
主要由3个部分组成:隔爆兼本安型车载环视拼接主机、本安型鱼眼摄像仪、本安型车载终端。其中隔爆兼本安型车载环视拼接主机中有包含:电源模块、核心视频处理模块、推流模块。
系统支持的矿用本安型车载摄像仪多达7台，为井下大型工程设备提供更完善的监控覆盖面。通过HDMI隔离的方式将视频信息隔离，在不损失画质和稳定性的前提下满足了本安化改造的条件。系统采用推流模块将监控画面转化为网络信号，实现了画面推流功能，监控画面在车载查看的同时支持多客户端实时查看。
另外本系统相较于其他同类产品还实现了画面推流功能，使监控画面不仅仅只能车载查看。通过高清编码器将模拟视频信号转换成了数字IP信号，解决了视频可以进入环网传输的技术难题，操作人员可在地面远程操控设备，为井下无人化、智能化提供了视频画面支持。
07 软件主要功能
>>首页:首页显示行车巷道、信号灯位置和状态、井下各车辆位置分布、当前井下车辆基本信息、当前井下司机基本信息、报警信息和井下车辆数量等信息。
>> 实时视频：实时显示井下车场或车载视频的画面。
>> 实时分站状态：实时显示井下分站的IP地址、分站状态、供电状态、版本号等信息。
>> 实时信号灯状态：实时显示井下信号灯的安装位置、当前状态、刷新时间等信息。
>> 实时车辆状态：实时显示井下车辆的基本信息和使用状态。
>> 报警信息：系统报警信息主要包括分站故障、车辆保养报警、超速报警、求救报警、车辆滞 留、车辆低电量报警、区域超限报警、信号灯报警和关键点预警等。
>> 历史查询功能：系统可查询车辆下井统计、历史轨迹、历史超速、历史进出区域、历史分站 故障、历史求救、历史低电量、历史保养报警、历史滞留报警和历史信号灯状态等信息。
>> 工具功能：系统具有手动信号灯控制、呼叫车辆和联动广播广播功能。
>> 车载终端：车载终端具有实时显示车辆基本信息（需要与车辆对接获取，具体内容依据车辆 提供），实时车辆位置显示、车辆导航、语音通话等功能。
>> 二维图形展示：二维GIS车辆图形系统，是基于矿井真实巷道情况进行的车辆、设备等信息 的展示平台，具有图形导入、矢量缩放、平移、导航图功能；具有空间坐标设置、显示及测量功 能；选中对应设备对象后，能显示设备实时数据、状态、位置及相关配置信息；具有实时信息展 示、车辆跟踪和历史轨迹播放功能。
>>三维图形展示:三维GIS车辆图形系统，利用巷道建模还原井下状况，具有井下车辆的实时状态;红绿灯变化状态;车辆和设备的位置、状态和基本属性;具有位置坐标转换功能;可以多视角切换浏览和查看。
>> 物料配送APP：APP软件具有矿车申请、物料申请、物资配载、物资发运、车辆转运、驾驶 员绑定、车辆定位等功能。
主要技术指标
设备清单
