无人驾驶机器人调度系统

系 统 概 述

系统以云端平台为核心，整合矿山多维度数据(如无人设备运行数据、矿压数据、环境数据)，实现全局任务调度、路径优化、风险预判为矿山提供“一张图” 式的整体决策支撑;通过云端监控+本地应急响应双重机制，实时掌控无人驾驶设备运行状态、作业进度及矿山安全风险，实现“作业全流程可视、异常情况秒级响应整体运行可控”。

系 统 功 能

无人驾驶机器人调度系统是承接“云端统筹一设备互联一全域可控”:架构的核心中枢聚焦露天/地下煤矿及金属非金属矿无人化作业需求，实现对无人驾驶机器人的全生命周期管理。

主 要 设 备 参 数

矿用隔爆兼本安型履带底盘是一款专为井下复杂环境设计的高性能移动平台，采用防爆电池动力、高强度履带结构，具备强负载、高通过性、长续航等特点，可集成巡检设备、运输设备、探测仪器、救援通讯设备等多种功能模块，适用于煤矿井下巡检、运输、救援、监测等场景。

适 用 场 景 ：

1）煤矿井下巡检——替代人工，减少安全隐患 

2）智能运输——自动化搬运设备 

3）危险区域探测——瓦斯超限区、塌方区侦查 

4）应急救援——事故后快速响应，提供物资输送支持

主 要 技 术 指 标 ：

1）行走速度：0-1.5m/s（可调）；行驶距离：≥2KM； 

2）电池容量：48V/100Ah； 

3）爬坡能力：≤30°； 

4）最大负载：200kg； 

5）通讯方式：4G/5G/Wi-Fi无线（可选）； 

6）控制方式：遥控器和远程可选； 

7）防护等级：IP65；