KJ1743车辆管理系统矿山无轨运输设备防碰撞系统

系统概述

矿山无轨运输设备智能防碰撞系统的建设方案，旨在提高矿山作业的安全性，减少运输事 故，提升整体运营效率。智能防碰撞系统通过集成先进的传感器技术、定位技术、数据处理与通信技术，实时监测无轨运输设备的运行状态和周围环境，实现设备间的智能防碰撞功能。专为矿山多样化车型设计，全面覆盖装载机、无轨胶轮运人车、铲运机、矿用皮卡、矿用指挥车及自卸工程车等矿山主流车型的安全需求，为不同车型定制安全防控方案。 系统通过UWB定位技术、AI视频技术、红外技术，实时监测车辆周围人员信息，及时发现潜在的碰撞风险，并通过控制主机实时预警和发出控制信号，避免或减少人员碰撞事故的发生，保障井下作业人员的生命安全和设备的正常运行。 系统的UWB定位基站采用全向定位技术，同时具备检测人员距离和方位信息的功能，能够适应井下不同车型，适应狭窄、复杂的巷道条件，以及光线不足、粉尘多等恶劣环境，具有较高的可靠性和稳定性。

系统主要特点

系统采用先进UWB全向定位技术，实时检测靠近无轨运输设备的人员距离和方位信息，实现人 员接近作业车辆的三级报警和信息提示，当人员接近车辆到设置极限时自动报警提示，确保井下人 员的人身安全。此外，选配 AI 摄像头，可实时监测驾驶员工作状态，驾驶员有探头、伸手等违章动 作时自动报警提示，驾驶员离开座椅时即可停车制动，提高了无轨运输车辆的安全运行。

1. 高精度实时定位与追踪

厘米级定位：基于UWB全向基站，实现人员与设备的实时定位，支持井下复杂巷道内的人员接近定位。

动态目标识别：区分车辆、人员，实时更新位置、运动方向，预判潜在碰撞风险。

2.多纬度感知与融合

通过AI摄像仪与红外传感器的协同融合，消除车辆盲区，实现井下复杂环境下的全天候障碍物检测与人员防护。

3.驾驶员行为分析

驾驶安全行为检测系统通过AI视觉算法与传感器融合技术，构建多维安全防护体系。系统实时 监测驾驶座"无司机状态"并触发告警，通过行为分析技术进行疲劳检测、分心检测、打电话检 测、抽烟检测、无口罩检测、无安全带检测、遮挡摄像头检测等，通过车载终端实时语音提醒并对违规行为进行抓拍，有效降低因人为因素引发的井下安全事故风险，助力矿山建立驾驶员 行为规范数字化档案，形成"监测-预警-整改-教育"的全流程闭环管理机制。

4.智能分级预警

系统具有多级报警及控制信号输出功能，并能通过声光报警，提醒驾驶员以及周边人员。

边缘决策：车载主机毫秒级响应，本地独立执行决策不依赖外接网络，降低安全决策耦合。

三级预警机制：

绿色监测：人车距离>安全阈值，持续监控无干预；

黄色提醒：人车进入预警区，触发声光警示；

红色制动：人车逼近紧急制动区，触发声光警示，输出信号。

5.全流程数据协同管理

历史数据查询：实时上传数据至平台，可查看车辆轨迹、接近报警停车记录、AI驾驶行为报警等数据；

电子围栏：远程划定禁行区、限速区，人员或车辆违规进入时自动锁定操作权限；

事故溯源：记录事件全维度视频数据（定位、视频、车速），提供责任分析基础数据证据。

6.安全策略与权限管理

白名单：针对特定车辆、区域或人员设置豁免规则，在保障安全的前提下优化作业流程。

临时检修人员：保障检修人员作业安全，同时避免设备误报警导致的频繁停机。

系统架构

系统由控制器、UWB定位基站、人员及车辆定位卡、AI摄像仪、车载终端等组成，结构示意图如下：

系统主要功能

• 系统具有多级区域预警和报警功能，根据不同车型划分多级预警区域，实时监测人员位 置，当人员进入预警区或报警区域时，声光报警发出提醒，定位卡进行联动呼叫提醒， 当人员远离区域后，报警自动解除；

• 系统可通过手机进行参数配置、系统升级等功能，基站需支持Wi-Fi通信功能；

• 采用UWB技术的人员接近防护系统支持无线急停功能，通过定位卡/信息矿灯可实现紧 急情况下对设备无线停机；

• 采用UWB技术的人员接近防护系统支持检修人员授权设置功能；

• 司机脱岗报警功能：通过UWB定位分站可设置司机的工作区域，当司机在设备的工作 区域时，设备正常运行；当司机离开工作岗位时，立即触发设备停机；

• 双向报警功能，当人员闯入设备报警区域时，设备上的声光报警器或广播发出相应的报 警信号和语音，同时人员随身携带的定位卡发出声音加振动的报警信号，提醒人员主动 避害；

• 检修模式：当车辆进行停车检修时，在确保安全的前提下，可以启动检修模式，并设置 检修人员和检修时间免报警；

• 系统白名单设置：针对司机或者矿方指定的人员和特殊工种进行白名单设置，当白名单 人员进入各个区域时，系统不会触发报警和停机信号；

• 分级权限管理功能：不同人员所具备的权限不同。

软件界面

配置清单